养老金是可以拿一辈子的。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定,参加基本养老保险的个人,达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的,可以按月领取基本养老金。而且,基本养老金的领取并没有期限限制,可以终身领取。具体来说,基本养老金是由统筹养老金和个人账户养老金两部分组成。其金额根据个人累计缴费年限、缴费工资、当地职工平均工资、个人账户金额、城镇人口平均预期寿命等因素确定。即使个人账户养老金已经用完,仍然会继续按照原标准计发。此外,个人养老金还会逐年根据社会在岗职工的月平均工资的增加而增长。这意味着,活得越久,领取的养老金就越多。总的来说,养老金是一种为退休后提供基本生活保障的社会保险制度,其领取没有期限限制,可以终身领取。只要满足领取条件,被保险人可以一直领取养老金,直至死亡。