养老保险一般分为两类:社会养老保险和商业养老保险。1.社会养老保险:这是由政府或国家设立的,用于保障公民退休后基本生活的一种保险制度。主要形式包括:职工基本养老保险:面向企业职工,企业和个人共同缴纳。城乡居民养老保险:面向不在职工养老保险范围内的城乡居民。2.商业养老保险:这是由保险公司提供的一种保险产品,通常设定固定的缴费年限和领取年限,用于在退休后提供额外收入保障,适合有条件进行长期投资的人。主要包括:年金保险:交费期满后,在约定的时间内按月、季度或年领取保险金。投资型养老保险:包括万能险、投连险等,具有一定的投资属性,收益可能与投资表现相关。社会养老保险通常是强制性的,参保对象为所有符合条件的公民。而商业养老保险则是个人可以根据自己的需求和经济能力自愿选择参与的。具体保险产品的选择需结合自身的养老期望和财务状况进行规划。